通用与具身智能研究中心
中心核心指导原则
不与高校争名、不与企业争利;聚焦国家重大核心科研任务,打通从科学到技术的转化通道。
简介
通用与具身智能研究中心拥有跨学科融合的研究团队,构建 “理论-技术-应用”全链条研究体系,具备多模态感知、自主决策算法、人机协同系统的深厚技术积累,并拥有先进的实验平台与产学研转化经验,为后续研究和应用提供坚实支撑。中心由邬江兴院士担任首席科学家,张海滨担任中心主任,陈双喜担任中心副主任。团队核心成员曾主持国家重点研发计划及自然基金重点项目,研发多模态感知强化学习、人机协同控制等核心技术,在ICRA、IROS、RSS、IEEE T-RO、CCS、S&P、PODC等顶级会议与期刊发表论文100余篇,成功转化应用于工业检测、医疗护理机器人等领域。
研究领域
人工智能
研究方向
通用人工智能、机器人自主感知与决策、人-机-环境智能交互、具身智能系统理论与算法、具身智能跨域协同
团队介绍
清华长三角研究院信息技术研究所所长(信息方向学术带头人)、通用与具身智能中心主任、长三角国家技术创新中心(浙江)首席科学家、国家重点研发计划首席科学家、人社部高层次留学回国人才、国际分布式系统联盟Credence负责人、嘉兴市人工智能网络弹性创新应用重点实验室主任、嘉兴市软件学会监事长、人工智能专委会主任。主持国家重点研发计划项目、中美自然基金委项目等国家级省部级项目。获央行金融密码杯特等奖(排名1)、中国密码学会密码创新奖二等奖、马里兰创新奖(排名1)、C.V. Ramamoorthy最佳论文提名、中国电子学会年度安全论文(排名1)。在人工智能顶会、四大安全顶会、分布式系统顶会、计算机体系结构顶会、操作系统顶会、理论计算机顶会等发表CCF-A论文50多篇。设计的体制被5项国家和国际标准采用。设计并实现众多知名的大型分布式系统,包括BChain、迪诺链、大圣(Dashing)、天枢可信数据空间、中国电信可信数据原子能力平台、国家电网碳足迹平台,以及“全栈”人工智能系统,包括天问人工智能平台、天互多智能体协同平台、天迹工业智能体平台、多元异构人工智能训练推理平台、低延迟具身智能大脑、企业级智能体中台等。
成果广泛应用在工业界,服务国内外多个重大平台,包括数字人民币、多边央行货币桥、亚洲数字支付、国际清算银行、世界最大开源区块链Hyperledger、柬埔寨央行、印尼央行、越南央行、先正达MAP Beside、Norton Zone、苹果iMessage、WhatsApp、国家电网、中石油、中海油、国家管网等,推动了国内和国际上大规模安全系统与人工智能系统的大规模应用。工作被国家科学评论、美国能源部、新华社、麻省理工科技评论、G20、路透社、参考消息等重要机构和媒体报道,成果入选《国家信息化发展报告》。其中《麻省理工科技评论》对多智能体对抗系统专题报道“算力减半,准确率提升,打破了多智能体辩论必须“达成共识”的铁律”。
邬江兴
通用与具身智能研究中心首席科学家。中国工程院院士,长期担任国家863计划通信技术主题专家组副组长、国家移动通信重大专项论证委员会主任等职,主导“十三五”天地一体化网络等国家重大科技专项。1991年主持研制我国首台万门程控数字交换机HJD04机,推动民族通信产业跻身全球前列,该成果入选“新中国60年28项第一工业技术成就”。2008年提出颠覆性“拟态计算与防御理论”,2013年成功研制全球首台拟态计算原理验证机,2016年完成国家级拟态防御工程验证,为网络安全领域提供创新技术路径。主持“中国高速信息示范网”“高性能宽带信息网(3Tnet)”等国家级项目,突破ACR平台IPTV等关键技术。先后获国家科技进步一等奖3项、二等奖4项,何梁何利科学与技术成就奖、全国创新争先奖等荣誉,带领团队获国家科技进步创新团队奖。
陈双喜
通用与具身智能研究中心副主任。浙江大学博士,先后主持和参与工信部科技专项、教育部NGICS课题、国家电网总部科技专项、浙江省科技计划项目、浙江省教育厅科研项目等十余项。其中,云的主动防御、云WAF和全流量检测已经获得NGICS课题支持;先后在电子学报、通信学报、电信科学等核心期刊或国际会议上发表相关学术论文十余篇;获授权国家发明专利、软件著作权几十项并实现了转化;带领团队在云的漏洞自动化挖掘和WAF绕过领域,在安全领域顶会BlackHat上发表论文两篇并做报告。获全国基础教育课程改革教研成果奖一项,获浙江省网络安全优秀案例一项,获嘉兴市自然科学学术成果奖两项。担任浙江省网络空间安全协会副理事长,浙江省公安厅技术支撑专家等职务。先后获公安厅表彰两次,浙江省HVV“特别贡献个人奖”两项;浙江省高校网络信息化建设工作先进个人等称号。
重要团队成员:
《麻省理工科技评论》“全球35岁以下科技创新35人”,曾任科技部国家新一代人工智能普惠金融开放创新平台负责人,专注人工智能技术赋能政企辅助决策的研发和应用。本科毕业于清华大学,在牛津大学取得博士学位。承担从国家到地方的多个重大项目,为数十家企业提供人工智能解决方案。曾任平安集团混合增强智能部门负责人、总工程师,合作数十家海内外大中型企业,三次获“中国人工智能最高奖”吴文俊科学技术奖、央行金融科技发展奖,在ACL、《柳叶刀》子刊等发表多篇论文,与CFA等国际机构联合发表多篇专著,获100项以上授权发明专利。
高级工程师,长期深耕于 AI Agent、多智能体系统(MAS)、云计算及物联网等前沿技术领域,专注于应用软件的系统设计与研发工作。先后参与国家重点研发计划项目 2 项,包括"食品安全预警监测及风险管控大数据应用服务平台构建与应用示范"及政府间国际科技创新合作重点专项"中欧食品安全合作 H2020 Eu-China-Safe";参与省级项目 1 项("高速公路污水近零排放处理技术及云控系统应用示范")及市级项目多项;曾荣获 2023 年中国商业联合会科技进步二等奖。已发表论文多篇,获授权专利及软件著作权 20 余项。近期,带领开发团队研发完成企业级智能体中台、大小模型融合的工业安全智能体系统等多个AI产品。
英国南安普顿大学声学与振动研究所博士,主要从事语音信号处理与深度学习相关研究,研究方向聚焦于智能语音处理、音频深度伪造检测、语音增强、第二语言英语口语自动评分、异常语音识别以及多模态生理信号分析等。近年来,围绕语音安全与智能音频感知问题开展了系统研究,以第一作者身份在 ACM Multimedia、ICASSP、IJCNN、INTER-NOISE 等国际会议发表多篇论文,其中包括 CCF-A/B 类重要会议论文。参与南安普顿大学 Interdisciplinary Research Pump-Priming Fund 资助项目,推动基于深度学习的英语口语能力自动评分模型研究。已获授权发明专利 2 项,研究成果覆盖音频深度伪造检测、语音增强、自然语言处理与智能健康监测等方向。
中山大学计算数学专业博士。长期从事AI 4 Science、遥感数据处理算法,研究方向为自动化科研AI 4 Science、遥感图像语义分割、图像重构非凸优化算法等。已发表代表性论文4篇,获授权专利及软件著作权1项。
吉林大学工学博士。主要研究方向为人工智能、贝叶斯网络、因果推理与多智能体协同决策。博士期间围绕贝叶斯网络结构学习的核心问题展开理论研究,提出了基于条件互信息因子的自适应独立性框架和基于熵函数的因果方向识别方法,相关研究成果发表于多个SCI核心期刊。当前研究关注非强化学习范式下的多智能体决策权共享机制,探索其在工业智能体、多无人机协同、因果驱动的世界模型构建等真实场景中的落地应用。
上海科技大学博士。主要研究领域包括隐私计算、区块链安全、安全多方计算等。在IEEE Transactions on Services Computing、AsiaCCS、ISIT上发表论文3篇。
厦门大学计算机硕士。历任完美世界CV算法工程师,搭建多模态审核系统,实现98%+垃圾拦截准确率;浙江清华长三角研究院算法工程师。主导大小模型协同机制,提升大模型在工业场景下的多模态理解能力;负责计算机视觉、知识图谱构建及智能体开发等方向的项目工作。已发表多项专利,内容涵盖模型训练优化与智能体开发等领域。
中国矿业大学博士,高级工程师,一级建造师。主要研究领琙:“超材料,光电与光子学,集成电路设计。主持或参与国家及省部级科研项目10余项,累计研发经费超2000万元,产值过亿元。获得奖励10余项,包括国家级1项,省部级3项。授权专利20余项。发表论文多篇。
西开普大学博士,南开大学博士后,中国大学生创新创业国赛指导老师。主要研究领琙:“云计算,边缘计算,人工智能应用及安全。发表SCI,El及核心论文等10余篇;授权发明专利5项;主持/参与包括省重点,省部级,地厅级等项目近10余项。
美国天普大学硕士、马来西亚理工大学电气工程在读博士。研究方向包括:具身智能体创新应用、能耗优化、商用现成产品(COTS)系统与软件集成及机器学习。以第一作者、通讯作者发表多篇高水平论文,其中包括多篇SCI Q1期刊论文。部分发表的sci文章被引数十次 。主持或参与多个海内外国家级、省部级、地厅级及横向课题。主持了多个人工智能相关专利的研发,包括人工智能驱动的宠物X光片识别系统、AI智能自动移动仓储巡检机器人等。曾带领学生在2024中国国际大学生创新大赛获得国赛银奖、省赛金奖;在2024浙江省大学生职业技能大赛中获得省金奖等多项荣誉。担任《Academia Engineering》、《Frontiers in Robotics and AI》等期刊特刊编委,担任《Robotic Intelligence and Automation》等SCI期刊审稿人,并作为特邀主席组织IEEE国际工业技术会议(IEEE ICIT 2024)相关专题研讨。